Blog

Földmérési vagy GIS-feladatokhoz elegendők lehetnek a helyzetadatok. Egyes navigációs alkalmazásoknál, például mezőgazdasági automata kormányzásnál vagy pilóta nélküli légijárművek irányításánál azonban a térbeli tájolás is alapvető. Ezt főként három paraméterrel írjuk le: bólintás (pitch), irány (heading) és oldaldőlés (roll). A roll az X tengely, a pitch az Y tengely, a heading pedig a Z tengely körüli elfordulást jelenti, amint a mellékelt ábra mutatja.

Korábbi cikkeinkben három gyakori magasságfogalom – a geodéziai, a normál- és az ortométeres magasság – közötti különbségeket vizsgáltuk. A referenciaellipszoidokra épülő mindennapi RTK-felméréseinkben elsősorban geodéziai magassággal találkozunk. Időnként azonban a helyi terephez jobban igazodó normálmagasságra lehet szükségünk.

A térbeli helyzetérzékelő elterjedt szenzor, amely különféle rendszerekben szolgáltat adatokat a rendszer térbeli helyzetéről. SAgro100 automata kormányzási rendszerünkben is ilyen érzékelők határozzák meg a traktor térbeli helyzetét és haladási irányát.

Korábbi cikkünkben bemutattuk a PPK-felmérés terepi munkafolyamatát. Ebben a cikkben az összegyűjtött nyers adatok feldolgozásával és a pontos helymeghatározási eredmények előállításával ismerkedünk meg.

A mindennapi GNSS-felmérésben vélhetően az RTK a legnépszerűbb mérési módszer: a bázisállomás valós időben küldött korrekciós adatai alapján centiméteres helymeghatározási pontosságot biztosít. A korrekciós adatok továbbítása rendszerint 1 Hz gyakorisággal történik.

Az elmúlt évben az SAgro100 automata kormányzási rendszer számos ország és régió gazdálkodóinak segített javítani munkájuk hatékonyságát és termelékenységét. A könnyebb indulás érdekében összegyűjtöttük a gyakran ismételt kérdéseket.