Tech Chat | Miért kisebb az első és nagyobb a hátsó kerék a legtöbb traktoron?
A traktorok eltérő méretű kerekei feltűnőek. Miért kisebbek elöl és nagyobbak hátul a kerekek a legtöbb traktoron?
Munkakörnyezet
A traktor változatos környezetben dolgozik: a talaj laza vagy kötött, gyakran egyenetlen. Maga a gép is nehéz, ezért széles gumiabroncsokra van szükség, hogy nagyobb legyen a talajjal érintkező felület, kisebb a talajnyomás, és a traktor ne süllyedjen el.
A gumiabroncsok mély mintázata növeli a tapadást, és csökkenti a kerékcsúszást munka közben. A nagy kerekek emellett növelik a gép hasmagasságát, így könnyebb az egyenetlen terepen haladni, és elegendő hely marad a növények fölött.
Működési elv
A traktorok túlnyomó többségén az első kerekek kisebbek, a hátsók nagyobbak. Általában az első kerekek kormányoznak, a hátsók hajtanak: az első kerekek az irányt határozzák meg, a hajtóerő pedig közvetlenül a hátsó kerekekre jut, amelyek mozgatják a traktort.
Miért olyan kicsik az első kerekek?
A nehéz munkakörnyezetben a talaj jelentős ellenállást fejt ki a kerekekre. Az ellenállás növekedésével a traktor hatékonysága csökken, ezért ezt a lehető legkisebbre kell mérsékelni. A kisebb első abroncs ellenállása is kisebb lehet. Az első kerék feladata a kormányzás; ha nagy és széles, nő a fordulási sugár és az elfordításhoz szükséges erő. Az ellenállás leküzdése több teljesítményt és időt igényel. A kisebb első kerék könnyebbé teszi a kormányzást és a kezelést.
Miért szélesek és nagyok a hátsó kerekek?
A talaj ellenállása mind az első, mind a hátsó kerekeket terheli. Hátsókerék-hajtásnál azonban a hátsó kerekek biztosítják az előrehaladást, így nagyobb szélességük több tapadást ad, és megelőzi a megcsúszást vagy elsüllyedést.
Szántóföldi munkánál a traktor általában munkagépet – például vetőgépet, ekét vagy műtrágyaszórót – vontat. Ezek rendszerint teljes terheléssel dolgoznak, és csatlakoztatásukkor tömegük egy része a traktort terheli.
Ilyenkor a traktor súlypontja hátrafelé tolódik, a hátsó kerekek terhelése pedig jóval nagyobb az elsőkénél, ezért több munkát végeznek. Ha a kerekek azonos méretűek lennének, a hátsó rész túlterhelése könnyen az első kerekek elemelkedését és a megfelelő működés megszűnését okozhatná. Ezért kell a traktort munka előtt megfelelően pótsúlyozni. A hátsó kerekek tehát általában szélesebbek és nagyobbak az elsőknél.
Hogyan szereljünk ilyen traktorra automata kormányzási rendszert?
A szögérzékelőt ilyenkor általában az első kerékre szerelik, mivel ez a kormányzott kerék.
Ha a terep vagy más körülmény miatt az első kerék elfordul, a szögérzékelő a kerékhelyzet változásából valós időben érzékeli a haladási irány változását, és továbbítja az adatot a táblagépnek. A szoftver a pillanatnyi szögérték alapján vezérli a motort, amely időben korrigálja a kormánykereket, így a traktor kézi kormányzás nélkül egyenesen halad.
További információk a SAgro100 automata kormányzási rendszerről: