Tech Chat | Drónos munkák bázisállomásának beállítása a vevő casterén keresztül

Ethan | SingularXYZ · 2024. június 18.

Bizonyos drónalkalmazásokban, például drónos térképezésnél vagy autonóm repüléssel végzett ellenőrzésnél elengedhetetlen a centiméteres pontosság. Ez segít teljesíteni a felmérési követelményeket, és megelőzni az akadályokkal, például oszlopokkal vagy elektromos hálózati elemekkel való véletlen ütközést, biztosítva a drón és a berendezések biztonságát.

Ez a blogcikk bemutatja a bázisállomás beállítását arra az esetre, ha nincs elérhető CORS-fiók vagy NTRIP Caster az RTK-korrekciók továbbításához. Az X1 GNSS-vevő és egy DJI drón példáján mutatjuk be, hogyan továbbíthatók a korrekciós adatok a vevő casterén keresztül, Wi-Fi-kapcsolattal.

1. Az RTK-bázisállomás beállítása

1.1. Az X1 webes felületének megnyitása

Csatlakoztassa a PDA-t, számítógépet, okostelefont vagy drónvezérlőt az X1 Wi-Fi-hálózatához. A Wi-Fi neve a készülék sorozatszámának felel meg, a jelszó 12345678.

Nyissa meg a böngészőt, és a 192.168.10.12 IP-címen lépjen be az X1 weboldalára (felhasználónév: admin, jelszó: admin).

1.2. A bázisállomás indítása

Nyissa meg a Device Configuration > Working Mode menüt, kattintson a GET gombra, majd válassza a Start Base lehetőséget.

A vevő báziskoordinátáinak beállítása és a bázismód indítása a webes felületen

1.3. A bázisállomás konfigurálása

Az adattovábbítási beállításokhoz nyissa meg a Work Management > Data Transmission menüt.

A vevő adatátviteli áttekintése NTRIP-konfigurációs sorokkal

NTRIP Caster beállítása

Adja meg a Port, User és Password értékeit; ezek szabadon megválaszthatók.
Jelölje be a Startup lehetőséget, majd kattintson az OK gombra.

A vevő NTRIP-casterportjának és hozzáférési adatainak beállítása

NTRIP Server beállítása

A Caster Address mezőben adja meg a 192.168.10.12 címet.
Ugyanazt a Port, User és Password értéket használja, amelyet az NTRIP Casternél beállított.
A Mount Point mezőbe tetszőleges értéket írhat.
Jelölje be a Startup lehetőséget, majd kattintson az OK gombra.

A vevő NTRIP Server beállításai és RTCM-üzenetidőközei

2. A DJI drón beállítása

2.1. Csatlakozás

Csatlakoztassa a drón távirányítóját az X1 fent említett Wi-Fi-hálózatához.

2.2. Az RTK-beállítások megnyitása

Nyissa meg az RTK-beállítási felületet, és az RTK Service Type értékét állítsa Custom Network RTK-ra.

A Custom Network RTK kiválasztása a drónvezérlőn

2.3. RTK-konfiguráció

Adja meg az NTRIP Host, Port, User, Password és Mountpoint mezőkben a fent beállított értékeket.

NTRIP-gépnév, port és csatlakozási pont megadása a drónvezérlőn

2. Kattintson a Save gombra. Az állapot „RTK connected. RTK data in use.” lesz.

Csatlakoztatott RTK és FIX helymeghatározás a drónvezérlőn

A drón beállítása ezzel elkészült, és készen áll a nagy pontosságú munkavégzésre.

További információ a SingularXYZ X1 GNSS-vevőről:
X1 GNSS-vevő