Tech Chat | Az SV200‑INS kétantennás telepítési módjai és irányszög‑kompenzációja

A GNSS/INS integrált navigációs és járművezetési rendszerekben a két antenna telepítési iránya közvetlenül befolyásolja az irányszög pontosságát. Mivel az antennák egymáshoz viszonyított helyzete a jármű szerkezetétől és a rendelkezésre álló helytől függően változhat, a rendszernek kompenzálnia kell az antennák bázisvonala és a jármű előrehaladási iránya közötti szögkülönbséget.

Az antennák elhelyezése, a bázisvonal iránya és az irányszög-kompenzáció paraméterei közötti kapcsolat megértése segít a helyes irányszögkimenet és a megbízható navigáció biztosításában.

Ez a cikk ismerteti a kétantennás irányszög-kompenzáció fogalmát, és bemutatja az SV200-INS négy gyakori telepítési módját a hozzájuk tartozó beállítási útmutatóval.

A kétantennás irányszög-kompenzáció értelmezése

Kétantennás GNSS/INS-rendszerben a bázisvonal iránya az elsődleges antennától a másodlagos antenna felé mutató irány.

A rendszer a kétantennás irányszöget a bázisvonal valódi északhoz viszonyított irányából számítja ki. A telepítési helyzettől függően azonban a bázisvonal iránya nem mindig egyezik meg a jármű előrehaladási irányával.

A két antenna például elhelyezhető:

• A jármű előrehaladási irányával megegyezően;

• A jármű előrehaladási irányával ellentétesen;

• A jármű előrehaladási irányára merőlegesen.

Ezért be kell állítani az irányszög telepítési szögét, amely kompenzálja az antennák bázisvonalának iránya és a jármű tényleges iránya közötti eltérést.

A paraméterek közötti összefüggés:

Jármű irányszöge = kétantennás irányszög + irányszög telepítési szöge

Az irányszög telepítési szöge -180° és 180° közötti tartományban értelmezett. Ha a kiszámított szög meghaladja a 180°-ot, 360°-ot kell levonni belőle, hogy a megfelelő tartományba kerüljön.

Az alábbi ábra a bázisvonal iránya, a jármű előrehaladási iránya és az irányszög-kompenzációs szög közötti kapcsolatot szemlélteti.

1. ábra: Az irányszög-kompenzáció vázlata

Az SV200-INS gyakori kétantennás telepítési módjai

A különböző járműszerkezetek eltérő antennatelepítési irányokat igényelhetnek. Az alábbiakban négy gyakori elrendezés és a hozzájuk tartozó irányszög-kompenzációs beállítás látható.

1. módszer: Az antennák bázisvonala megegyezik a jármű irányával

Ebben az elrendezésben az elsődleges antennától a másodlagos antenna felé mutató irány megegyezik a jármű előrehaladási irányával.

Az irányszög telepítési szöge megközelítőleg 0°, ezért nincs szükség további irányszög-kompenzációra.

2. ábra: 1. telepítési mód

2. módszer: Az antennák bázisvonala ellentétes a jármű irányával

Ebben az elrendezésben az antennák bázisvonalának iránya ellentétes a jármű előrehaladási irányával.

Az irányszög telepítési szöge megközelítőleg 180°. Az irányszögkimenet helyesbítéséhez állítsa a kompenzáció értékét 180°-ra.

3. ábra: 2. telepítési mód

3. módszer: Az antennák bázisvonala merőleges a jármű irányára

Ebben az elrendezésben az antennák bázisvonalának iránya merőleges a jármű előrehaladási irányára.

Az irányszög telepítési szöge megközelítőleg -90°. A telepítési iránynak megfelelő irányszög-kompenzációs értéket állítsa be.

4. ábra: 3. telepítési mód

4. módszer: Az antennák bázisvonala merőleges a jármű irányára, az ellenkező irányításban

Ebben az elrendezésben az antennák bázisvonalának iránya merőleges a jármű előrehaladási irányára, de a 3. módszerhez képest ellenkező irányítású.

Az irányszög telepítési szöge megközelítőleg 90°. A tényleges antennaelrendezésnek megfelelő irányszög-kompenzációs értéket állítsa be.

5. ábra: 4. telepítési mód

Összefoglalás

A két antenna megfelelő telepítése és az irányszög-kompenzáció helyes beállítása elengedhetetlen a pontos irányszögkimenethez az integrált GNSS/INS-rendszerekben.

A terepi üzemeltetés előtt határozza meg az antennák bázisvonala és a jármű előrehaladási iránya közötti viszonyt, majd állítsa be a megfelelő telepítési szöget. A helyes beállítás megbízható navigációt biztosít a járművezetési és más nagy pontosságú helymeghatározási alkalmazásokban.