Tech Chat | Az RTK‑teljesítmény vizsgálata

Földmérési RTK-eszközök használatakor a legfontosabb teljesítményjellemző a pontosság és az újrainicializálási idő. Az előbbi a munka minőségét, az utóbbi a hatékonyságát határozza meg.

Korábbi cikkünkben több RTK-hibaforrást ismertettünk; ezekből látható, hogy az RTK-teljesítmény országonként és munkakörnyezetenként eltérő. Ha pontosan szeretné tudni, hogyan teljesít saját RTK-vevője, maga is megvizsgálhatja. Mai cikkünkben egyszerű módszert mutatunk be a teljesítmény két szempont – a pontosság és az újrainicializálási idő – szerinti tesztelésére.

Előkészületek:

• GNSS-vevő; példánkban az Y1-et használjuk.

• Terepi mérőszoftver; ebben a cikkben a SingularPadet használjuk.

• PDA-eszköz.

Vizsgálati környezetek:

Az alábbiakban néhány jellemző helyzetet mutatunk be. Mindegyikben több vizsgálati pontot választhat. Ha elegendő ideje van, vagy részletesebb tesztet szeretne, további környezeteket is bevonhat.

• 1. környezet: Nyílt égbolt

• 2. környezet: Fa alatt

• 3. környezet: Épület közelében

A bázisállomás felállítása:

Ahogyan korábbi cikkünkben ismertettük, a rövidebb alapvonal nagyobb pontosságot és gyorsabb újrainicializálást eredményez. Az alapvonalhossz hatásának vizsgálatához külön rövid és hosszú alapvonallal kell tesztelni.

• Rövid alapvonal: 100 m a bázis és a rover között.

• Hosszú alapvonal: 10 km a bázis és a rover között.

Megjegyzés: A mindennapi munkakörülményeinek megfelelően más alapvonalhosszakat is beállíthat.

A vizsgálat módszere:

1. lépés: Az egyes vizsgálati pontok referenciakoordinátáinak meghatározása
Az átlagolt GPS-pont beállítását állítsa 5–10-re; az így kapott, hosszabb ideig átlagolt RTK-megoldás pontkoordinátái szolgálnak referenciaként.

2. lépés: Az újrainicializálási idő rögzítése és a pontkoordináták megmérése minden újrainicializálás után

Minden ponton fordítsa fejjel lefelé az RTK-vevőt, és várja meg, amíg a fix RTK-megoldás önálló pontmeghatározási megoldásra vált. Ezután állítsa vissza a vevőt függőleges helyzetbe, mérje az önálló megoldástól a fix megoldásig eltelt időt, majd mérje meg a pontot.

Minden ponton, minden vizsgált környezetben legalább 5 alkalommal ismételje meg a folyamatot.

3. lépés: A vizsgálati adatok összesítése

RTK-pontosság: Hasonlítsa össze az egyes pontok mért koordinátáit a referenciakoordinátáikkal; az eltérés adja az IMU funkció pontosságát.

RTK-újrainicializálási idő: Számítsa ki az újrainicializálási idők átlagát. Így jellemző értéket kap RTK-eszközének különböző munkakörnyezetekben nyújtott teljesítményére.

Az alábbiakban az Y1 GNSS-vevő teszteredményeire látható egyszerű példa. A táblázat szerint az erős műholdkövetési és zavarszűrési képességnek köszönhetően a különböző környezetek és alapvonalhosszak alig befolyásolják az Y1 újrainicializálási teljesítményét. Az átlagos idő 3 másodpercen belül marad.