Tech Chat | Az RTCM‑kimenet beállítása az S20 intelligens antenna bázisállomásán

Az S20 intelligens GNSS-antenna egyetlen kompakt egységben egyesíti az antennát és a GNSS-feldolgozó egységet. Külső fejlesztésű mezőgazdasági rendszerekbe történő egyszerű integrálásra tervezték, amelyekben megbízható, nagy pontosságú helymeghatározást biztosít.

A roverüzem mellett az S20 egyszerű bázisállomásként is beállítható RTCM-korrekciós adatok kiadására. Ebben a bejegyzésben bemutatjuk a számítógépes csatlakoztatást és az RTCM-adatok soros porton történő továbbításához szükséges konfigurációs parancsokat.

Előkészületek

A kezdéshez az alábbiakra lesz szüksége:

• S20 GNSS-vevő.

• S20 konfigurációs kábel.

• Soros kommunikációs program, például QCom.

• Windows rendszerű számítógép.

1. lépés: Az S20 csatlakoztatása a számítógéphez

1. A konfigurációs kábellel csatlakoztassa az S20 vevőt a számítógéphez, és biztosítsa a készülék tápellátását.

2. A Windows Eszközkezelőben ellenőrizze, melyik COM-port tartozik az S20 készülékhez.

3. Indítsa el a soros kommunikációs programot, és válassza ki a megfelelő COM-portot. Helyes portválasztás és bekapcsolt készülék esetén olyan NMEA-üzenetek jelennek meg, mint a GPGGA, GPZDA, GPGSA, GPRMC, GPGST, GPNTR, GPGSV és BAT Info.

Megjegyzés: a soros program csak bekapcsolt vevőtől tud adatokat fogadni.

2. lépés: Parancsok küldése az S20 készüléknek

A kapcsolat létrejötte után az alábbi parancsokat küldje el sorrendben:

1. Az összes jelenlegi adatkimenet leállítása:

UNLOGALL

2. A készülék bázis üzemmódba állítása és a bázis koordinátáinak megadása:

MODE BASE [longitude] [latitude] [elevation]

//A [longitude] [latitude] [elevation] helyére a bázisállomás tényleges koordinátáit írja. A hosszúság és a szélesség mértékegysége fok, a magasságé méter.

3. Az RTCM-üzenettípusok és kimeneti időközeik beállítása:

RTCM1033 COM1 10
RTCM1094 COM1 1
RTCM1074 COM1 1
RTCM1124 COM1 1
RTCM1084 COM1 1

A fenti parancsok egy-egy RTCM-üzenet kimeneti gyakoriságát állítják be. A sor végén szereplő szám az időközt jelenti másodpercben, amely az alkalmazás igényeihez igazítható.

Megjegyzés: minden parancs elküldése után a vevő „OK” válasszal erősíti meg a sikeres végrehajtást.

E lépések segítségével az S20 rugalmasan beállítható RTCM-korrekciós adatok kiadására, és egyszerű CORS-bázisállomásként használható. Ez ideális választássá teszi a precíziós mezőgazdaság és más, nagy pontosságú GNSS-integrációt igénylő alkalmazások számára.