Tech Chat | A gyakori RTK‑megoldások jelentése és pontossága
A mindennapi GNSS RTK-felmérésben az RTK-megoldás a helymeghatározás megbízhatóságának és pontosságának fontos mutatója. A mérés megkezdése előtt szokásos eljárás ellenőrizni, hogy az RTK-megoldás elérte-e a centiméteres pontosságot biztosító FIXED állapotot. Ebben a blogcikkben bemutatjuk az egyes RTK-megoldások jelentését, jellemző pontosságát és az eredményekre gyakorolt hatását.
1. SINGLE: önálló pontmeghatározás
Leírás: A SINGLE megoldás az az alapállapot, amely jellemzően akkor jelenik meg, amikor a GNSS-vevő műholdakat követ, de nem fogad korrekciókat bázisállomástól vagy CORS-hálózattól.
Pontosság: méteres nagyságrend
2. DGNSS: differenciális GNSS-helymeghatározás
Leírás: DGNSS megoldás esetén a vevő már fogad korrekciókat bázisállomástól vagy CORS-hálózattól. Környezeti zavarok vagy nem megfelelő minőségű korrekciós adatok miatt azonban a pozíciószámítás továbbra is viszonylag durva marad, bár pontosabb a SINGLE módnál.
Pontosság: jellemzően méteres és méter alatti tartomány
3. FLOAT: lebegő RTK-megoldás
Leírás: A FLOAT állapot akkor áll fenn, amikor a vevő már feldolgozza a differenciális korrekciókat, de a fázistöbbértelműségeket még nem oldotta fel egész számú értékekre. Ezt a folyamatot egész számú többértelműség-feloldásnak nevezzük. Az RTK-helymeghatározásban a többértelműségek egész számokra történő feloldása jelentősen javítja a pontosságot. FLOAT módban azonban ezek az értékek még „lebegnek”, nem érték el a feloldott egész számú állapotot, ezért a pontosság elmarad a FIXED módétól.
A lebegő megoldás rendszerint néhány másodpercnyi számítás után vagy kedvezőbb környezetbe helyezve a vevőt FIXED megoldássá válik.Pontosság: deciméteres nagyságrend, jobb a DGNSS-nél, de kevésbé pontos a FIXED megoldásnál
4. FIXED: rögzített RTK-megoldás
Leírás: A FIXED állapot az RTK-helymeghatározás legnagyobb pontosságú szintjét jelenti: a GNSS-vevő megbízhatóan feloldotta a többértelműségeket egész számokra. Ez a megoldás stabil helymeghatározási pontosságot nyújt, így a földmérők magabiztosan végezhetnek precíz felmérést.
Pontosság: centiméteres nagyságrend, professzionális felmérési feladatokra kész
Tipp: FIXED állapotban különösen fontos a korrekciós adatok kora (Differential Age): ideális esetben CORS/GSM módban 1–2 másodperc, rádiós módban 2–5 másodperc.
Az RTK-állapot és a korrekciók korának figyelése a SingularPadben
A SingularPad terepi mérőszoftverben az állapotsorban követheti az RTK-állapotot. Az állapot alatt egy „age” paraméter is látható. Ez a korrekciós kor az utolsó korrekciós adatok fogadása óta eltelt időt jelenti, és az adatok frissességét jelzi:
1–2 másodperc: ideális CORS- vagy GSM-hálózati korrekcióknál
2–5 másodperc: jellemző rádiós korrekcióknál
Az alacsony korrekciós kor fenntartása elengedhetetlen a megbízható RTK-helymeghatározáshoz, különösen FIXED módban, ahol a nagy pontosság stabil, naprakész korrekciós adatoktól függ.
A SINGLE, DGNSS, FLOAT és FIXED RTK-állapotok ismeretében magabiztosan megítélheti, mikor áll készen GNSS-vevője nagy pontosságú felmérésre. A részletes mérésekhez a FIXED mód nyújtja a legmegbízhatóbb pontosságot, a többi állapot pedig különböző pontossági szinteket biztosít. Ezek ismerete segít az RTK-technológia hatékonyabb használatában és a felmérési projektek pontos eredményeinek elérésében.
Tudjon meg többet a SingularXYZ RTK-vevőiről.
X1 GNSS-vevő
Z1 GNSS-vevő
Sfaira ONE Plus GNSS-vevő
P2 Plus GNSS-vevő