Esettanulmány | Építkezés előrehaladásának követése H1 LiDAR SLAM‑technológiával a mexikói Culiacánban

A H1 kézi 3D lézerszkenner a LiDAR SLAM és a beépített GNSS-technológia ötvözésével gyors, pontos és georeferált 3D valóságfelmérést tesz lehetővé. Hatékony mobil térképezésre tervezték: minimális előkészítéssel gyorsan készíthetők vele sűrű pontfelhők és digitális helyszíndokumentációk, ezért jól használható építési, infrastrukturális és más, mozgás közben végzett felmérési feladatokhoz.

Ebben a projektben a H1-et a mexikói Culiacán egyik építkezésén alkalmazták a munkák előrehaladásának követésére. A mintegy 2 000 m²-es terület teljes, georeferált 3D felmérésével egyetlen bejárás során olyan adatállomány készült, amelyből a projektcsapat távolról is áttekinthette az építkezés állapotát, hatékonyabbá tehette a felügyeletet, és csökkenthette a gyakori helyszíni látogatások szükségességét.

1. A projekt áttekintése

• Projekt típusa: építkezés és az előrehaladás nyomon követése

• Helyszín: Culiacán, Mexikó

• Cél: naprakész térbeli információk előállítása az építési munkák előrehaladásának követéséhez

• Időtartam: folyamatban

2. Kihívások

• A kivitelezőnek gyakran kellett a helyszínre utaznia az építkezés előrehaladásának ellenőrzéséhez.

• A helyszín aktuális állapotát nehéz volt hatékonyan megosztani a távol dolgozó projektcsapatokkal.

• A hagyományos dokumentálási módszerekkel nem lehetett gyorsan átfogó 3D felvételeket készíteni az előrehaladás követéséhez.

3. Megoldás

3.1 Hardver:

• H1 kézi 3D lézerszkenner

3.2 Fő képességek

H1 kézi 3D lézerszkenner:

• A LiDAR SLAM és a GNSS egyetlen munkafolyamatban történő egyesítésével georeferált pontfelhők készíthetők.

• A beépített 3,9 hüvelykes AMOLED érintőképernyő és a fedélzeti, valós idejű pontfelhő-megjelenítő segítségével követhető a szkennelés előrehaladása.

• A 360° × 63,5°-os látómező csökkenti a holttereket, és hatékonyan rögzíti az összetett építési környezetet.

• Mindössze 900 g tömegű, IP65-védettségű fémházzal a nehéz terepi körülményekhez.

• A két akkumulátoros markolat és a külső tápellátás támogatása megszakítás nélküli szkennelést tesz lehetővé.

3.3 Miért a H1 kézi 3D lézerszkenner?

A H1 gyors és stabil megoldást kínált azzal, hogy a LiDAR SLAM és a GNSS-helymeghatározás egyetlen kézi rendszerben kapott helyet. Így a csapat gyorsan készíthetett sűrű, georeferált 3D pontfelhőket. Hordozhatósága, valós idejű megjelenítése és gyors adatgyűjtése ideálissá tette az építkezés előrehaladásának gyakori dokumentálására és a projekt távoli felügyeletére.

4. A projekt végrehajtása

A megfigyelési projekt az alábbi lépésekben valósult meg:

4.1 Helyszíni előkészítés és a H1 beállítása

A felmérés a rendszer gyors beállításával kezdődött: elvégezték a projekt konfigurálását, az RTK inicializálását és a rendszer szinkronizálását. A beállítások után a H1 készen állt a pontosan georeferált pontfelhőadatok gyűjtésére a teljes szkennelés során.

A rendszer inicializálása szkennelés előtt

4.2 Gyors LiDAR-adatgyűjtés

A kezelő a H1-et kézben tartva bejárta a dokumentálandó területet, és kevesebb mint 10 perc alatt felmérte az építkezés mintegy 2 000 m2-es részét, egyetlen szkenneléssel sűrű 3D pontfelhőt rögzítve. A kézi kialakítás és a LiDAR SLAM-képesség lehetővé tette a helyszín gyors dokumentálását a folyamatban lévő munkák megszakítása nélkül.

A szkennelés folyamata

4.3 A pontfelhő feldolgozása

A szkennelés után az adatokat közvetlenül a H1-ből exportálták a feldolgozószoftverbe. Ott tisztították, illesztették és korrigálták őket, hogy pontos, georeferált pontfelhő készüljön a további elemzéshez. A beépített GNSS-antenna biztosította, hogy a pontfelhő már pontos koordinátákkal rendelkezzen, csökkentve a további georeferálási lépések szükségességét.

Pontfelhőadatok az utófeldolgozó alkalmazásban

5. Eredmények

A H1 lehetővé tette az építési helyszín gyors digitális dokumentálását, és georeferált 3D pontfelhőt állított elő az előrehaladás követéséhez. A pontos és naprakész térbeli adatok birtokában a projektcsapat távolról felügyelhette az építkezést, jelentősen csökkentve a központ és a munkaterület közötti utazásokat. A létrejött digitális dokumentáció megbízható alapot biztosított az előrehaladás összehasonlításához, a projektdokumentációhoz és a hatékonyabb építésirányításhoz is.

Pontfelhőadatok

6. Ügyfélvélemény

A mintegy 2 000 m²-es terület felmérése kevesebb mint 10 perc alatt elkészült a H1 SLAM-rendszerrel. A La Paz és Culiacán közötti utazási időt és költségeket, valamint a helyszíni ellenőrzési és dokumentálási feladatokat figyelembe véve a megoldás egyetlen munkanapon belül naprakész projektinformációt biztosított. Így elkerülhetők voltak a műszaki személyzet ismételt utazásai, és jelentősen csökkent a helyszíni megfigyelés időigénye.

– KALER Soluciones Geomáticas, a SingularXYZ mexikói partnere

A SingularXYZ-ről

A SingularXYZ a nagy pontosságú GNSS PNT-technológiára – helymeghatározásra, navigációra és időszinkronizálásra – specializálódott. Megbízható, professzionális termékeket, megoldásokat és szolgáltatásokat kínál több iparágat átfogó alkalmazásokhoz és speciális szakterületekhez, például térinformatikai felméréshez, precíziós mezőgazdasághoz, gépvezérléshez, robotikához és IoT-megoldásokhoz.

A több mint 120 országban és régióban működő SingularXYZ több mint 40 szabadalommal és szoftverszerzői joggal rendelkezik, és megfelel az ISO irányítási rendszerek szabványainak. Kínában nemzeti csúcstechnológiai vállalatként, SRDI-vállalatként – specializált, magas színvonalú, megkülönböztetett és innovatív vállalatként –, valamint innovatív vállalatként is elismerték. Elkötelezett kutatás-fejlesztési csapatára és 1 000 m²-es irodai és fejlesztési létesítményére támaszkodva a vállalat folyamatosan beruház a technológiai innovációba és a termékfejlesztésbe.

A SingularXYZ célja a nagy pontosságú helymeghatározás és az intelligens technológiák gyakorlati alkalmazása. Olyan digitális, hatékony és intelligens rendszereket támogat, amelyek az iparágak és a társadalom mindennapi működésének alapját adják.

A KALER Soluciones Geomáticasról

A KALER-nél a műszaki tudást a földterületekkel kapcsolatos stratégiai megoldásokká alakítjuk. Az alkalmazott geoinformatikában szerzett több mint 25 éves tapasztalatunkkal vezető szerepet töltünk be a jogi célú földmérésben, szakértői jelentések készítésében, területhasználat-tervezésben és térinformatikai szemléletű építőmérnöki munkákban.

Csapatunk az elméleti tudást technológiai szakértelemmel – GIS, GNSS, drónok, LiDAR – ötvözi, hogy pontos, megbízható és a körülményeket figyelembe vevő elemzéseket nyújtson. Minden projektünk egyértelmű szemléletből indul ki: a föld több mint talaj; történelmet, jogot és jövőt is jelent.

Ezért közintézményekkel, magánszervezetekkel és igazságügyi intézményekkel együttműködve nyújtunk jogilag megalapozott műszaki támogatást, a kezdeti határkijelöléstől a végleges tervezési modellig.